被保险机动车发生交通事故的，应由被保险人向保险人申请赔偿保险金。保险人应当自收到赔偿申请之日起1个工作日内，以索赔须知的方式书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

协商不成，到法院起诉，委托专业机关鉴定后，根据结果，主张侵权赔偿。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第七十六条　当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。

当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

发生交通事故后车物定损应注意以下几点：

1、发生交通事故的车辆和物品，由公安机关统一保管，经检验、鉴定后，委托价格事物所进行损失价格鉴定。进行车物价格损失鉴定时，各方当事人应到场，涉及保险的车辆和物品，当事人还应通知保险公司派员到场（无故不到场的，按缺席论处）。

2、道路交通事故车物损失价格鉴定，原则上在事故发生后7日内作出鉴定结论。如情况特殊，经批准可延长7日。

3、当事人对经确认后的鉴定结论不服或有异议的，可以在接到《道路交通事故车物损失价格鉴定书》后5日内，向交警支队交宣处事故科申请重新鉴定；并在10日内作出重新鉴定结论。

4、道路交通事故车物损失价格鉴定结论经公安交通管理部门确认后生效。